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10년전 제대로 걷지도 못하던 로봇…이제 마이클 조던처럼 점프슛

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작성자 관리자
댓글 0건 조회 169회 작성일 25-02-20 21:34

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연구실 머물던 로봇...AI와 결합해 새로운 도약
로봇 최대 난제 ‘작업계획’
AI 발달로 해결 가능해져
복잡한 돌발상황 쳐해도
스스로 계획 세워 행동

정교한 움직임 구현 위해
델타 액션 러닝으로 교정
‘아파트’ 댄스 동작도 재현
코비 브라인언트의 슛동작을 따라하는 로봇 [사진=카네기멜론대, 엔비디아]사진 확대
코비 브라인언트의 슛동작을 따라하는 로봇 [사진=카네기멜론대, 엔비디아]

2015년 미국 캘리포니아주 포모나 전시장. ‘지잉, 지잉’ 소리와 함께 인간을 닮은 휴머노이드 로봇들이 모습을 드러냈다. 이들의 임무는 사고가 난 원자력발전소 내부로 들어가 방사성 물질을 내뿜고 있는 밸브를 잠그는 것. 로봇은 자동차에 스스로 올라타 운전하고, 발전소 문을 연 뒤 장애물을 지나 밸브를 잠그는 8개 과제를 완수해야만 했다.

전시장에 등장한 휴머노이드 로봇들은 미국 국방부 산하 고등방위연구계획국(DARPA)이 개최한 ‘로봇챌린지’ 참가작이었다. 고등방위연구계획국은 후쿠시마 원자력 발전소 폭발 사고 이후 재난 대응에 관한 관심이 높아지자 로봇을 재난 현장에 활용할 수 있을지를 점검하기 위해 로봇챌린지 행사를 개최했다.


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